1 介绍 本文用作semikonti喷料段的用户手册，同时作为semikonti喷料段操作员现场培训教育的补充材料。完成培训课程后，在本手册的帮助下，操作员能够执行以下工作： ?? 更改已有程序。 ?? 创建新的喷料程序。 ?? 将喷料程序从一台设备上复制到另一台设备。 本手册将说明一些常规的安全指示，以避免机器受损或人员受伤。本手册将对“发那科”（FANUC）R2000iA/165工业机器人进行常规介绍，包括机器人的某些一般规格和典型的工业应用类型，此外还将讲述如何操作机器人。 本手册将讲述常规喷料程序，同时将阐述常用的编程特色功能。此外本手册还将讲述如何为“亨内基”（Hennecke）发泡机（泡沫配方和计量包装）及机器人编程、从而创建新的喷料程序。 最后本手册将列出一些常见的错误，并说明如何纠正这些错误。 本手册不涉及发泡机和发泡小车的细节情况，而只是说明如何编程和准备配方。 除了本手册的介绍之外，如果还需要“亨内基”发泡机（HK 135）或“发那科”（FANUC）机器人其它方面的详情，请参阅亨内基的DVD资料或发那科的资料。